本文主要介绍使用微信小程序和蓝牙模块设计一个智能小程控制系统，笔者介绍了系统的实现框架结构，还介绍了微信小程序的代码结构和源代码。下位机部分树妖包括：小车方向控制代码，微信小程序与下位机的通信方法。
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